Starter Kit MC3PHAC (Ver.2) Вопросы и ответы.

FAQМожно ли подключить Starter Kit MC3PHAC (Ver.2) к контроллеру?
Да, можно подключить любой контроллер с последовательным интерфейсом SCI на скорости 9600 бод. Для подключения контроллера предусмотрен разъем J104 «NPU Digital Control». Основные сигналы разъема J104: +5V, GND, TXD, RXD, /RESET. Остальные сигналы являются вспомогательными и могут быть игнорированы. Часть выводов разъема J104 не подключены, это позволяет использовать их для подключения каких либо сигналов на плате. При подключении контроллера через разъем J104 джамперы JP115 и JP116 необходимо снять. Конструктивно, плата контроллера может размещаться над платой MC3PHAC на стойках.

Как подключить Starter Kit MC3PHAC (Ver.2) к персональному компьютеру?
Подключение Starter Kit MC3PHAC (Ver.2) к персональному компьютеру описано тут.

Можно ли подать на «AC/DC Motor Power» напряжение отличное от сетевого, например 24В?
Да, на схему можно подавать переменное или постоянное напряжение от нуля до максимального значения. Данная схема специально разрабатывалась таким образом, чтобы можно было подавать напряжение от независимого источника постоянного или переменного напряжения, например, блока питания, развязывающего трансформатора (для обеспечения безопасности при отладке), либо от трансформатора ЛАТОР для проведения испытаний при пониженном напряжении. Максимальное значение напряжение ограничено электрической прочностью компонентов на плате (диодный мост D212, конденсатор C219, транзистор T203, силовой модуль U203). Не рекомендуется подавать на вход «AC/DC Motor Power» переменное напряжение выше 230 вольт либо постоянное выше 330 вольт.
Независимое питание трехфазного моста позволяет контролировать не только напряжение, но и ток, а, следовательно, и мощность, прикладываемую к двигателю.
Микросхема MC3PHAC измеряет напряжение «+V_MOTOR» на конденсаторе C219, через цепь R210, R211, R212, R213, RV201, R214, R215, U202-A формируя аналоговый сигнал «A_VBUS», который подается на MC3PHAC через перемычку JP106 (положение 2-3: Normal Operation). В случае использования пониженного напряжения «AC/DC Motor Power» следует переключить перемычку JP106 в положение 1-2: Voltage Sensor Emulation, в этом случае аналоговый сигнал «A_VBUS» будет формироваться резистором RV101. Для регулировки RV101 рекомендуется подключить Starter Kit MC3PHAC (Ver.2) к персональному компьютеру и проконтролировать величину «A_VBUS» по данным Bus Voltage:

BusVoltage

Установите Bus Voltage при помощи резистора RV101 на уровне 100%. Регулировку RV101 рекомендуется проводить при отключенном питании «AC/DC Motor Power». Увеличение Bus Voltage приводит к появлению сигнала «BRAKE» а при дальнейшем увеличении, сигнала «FAULT». Величина Bus Voltage так же влияет на скважность ШИМ для стабилизации действующего напряжения на двигателе при изменении напряжения питания и пульсациях.
Важно отметить, что переключение перемычки JP106 в положение 1-2: Voltage Sensor Emulation фактически отключает контроль напряжения шины микроконтроллером MC3PHAC и поэтому требует осторожности в использовании. Рекомендуется использовать дополнительные токоограничивающие элементы или предохранители в цепи «AC/DC Motor Power».

Остались вопросы? Пишите вопросы в комментарий… 

Запись опубликована в рубрике 1. Motor Control, 1.1.MC3PHAC с метками , . Добавьте в закладки постоянную ссылку.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован.